陀螺仪原理上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器叫陀螺仪.现代陀螺仪是一种能够精确地确定运动物体方位的惯性导航仪器,故目前在包含卫星、飞机、 舰、船与车辆上均仍使用陀螺仪，陀螺仪从构造原理上概分为转子式陀螺仪、光学式陀螺仪及振动陀螺仪。陀螺仪从发展方向上概分为光纤陀螺仪、微机械陀螺仪及激光陀螺仪。